Mở đầu và các khái niệm cơ bản. Các cơ cấu dẫn động. Các cảm biến. Xử lý tín hiệu. Xử lý dữ liệu của các quá trình. Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật. Lập trình quỹ đạo. Điều khiển hệ cơ điện tử.