Giáo trình robot công nghiệp [Rôbốt công nghiệp] (Dùng trong các trường đại học và cao đẳng)

Abstract

Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp. Các phép biến đổi dụng ma trận thuần nhất. Hệ phương trình động học robot. Tổng hợp chuyển động robot. Động học robot khi di chuyển nhỏ. Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot. Động lực