Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)

Abstract

Tổng quan về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động học vị trí vi sai robot. Động lực học robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Điều khiển chuyển động robot. Điều khiển lực. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển. Cảm biến trong robot.